技术编号：5943533
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于测量车道性质的装置、ー种安全和/或驾驶员辅助系统、一种车辆和一种用于测量车道性质的方法。背景技术在由驾驶员预先给定的车道上行驶期间即便在道路状况不良的情况下，安全和驾驶员辅助系统仍保持车辆。这些系统以已知方式响应于与车轮接触的、例如借助于加速度传感器測量到的转矩和力，由此确定与车辆的给定车道的偏差并且必要时将车辆又引导回到该给定车道上。 为了改善安全和驾驶员辅助系统的调节特性已建议确定车道的表面性质，由此安全和驾驶员辅助系统能够预防性地干...
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