技术编号：5944098
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种同时定位与地图构建(Simultaneous Localisation andMapping-SLAM)的方法，该方法用于可以自行移动的设备，尤其是可以自行移动的地面灰尘收集设备，该设备优选带有电动的若干移动轮，其中，该设备具有由光学发射和接收单元组成的障碍识别装置，其中，从该设备的预先计算出的假定第一位置出发进一步计算多个可能的位置和定向(质点)并在该设备的相应移动后根据这时占据的第二位置借助光学单元的测量结果将此前产生的质点之一按照预先规...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。