技术编号：5944499
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于组合导航和卫星导航领域，具体涉及的是一种具有联合校正功能的组合式卫星导航定位方法。背景技术卫星导航系统(GPS)和惯性导航系统(SINS)具有互补的优势，因此GPS和SINS的组合导航被认为是实现连续、实时、精确定位的有效技术途径之一，二者的结合充分发挥了GPS定位精度不随时间改变，和SINS完全自主导航的优势。利用GPS的信息，通过最优估计可以周期性的补偿陀螺仪和加速度计的误差，克服了 SINS中惯性测量器件的误差随时间漂移的致命缺点。与此同时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。