动力平板运输车精确对接控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:5947874

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本发明涉及一种动カ平板运输车精确对接控制系统。背景技术平板车是ー种多输入多输出、行走桥和转向机构分布式布置、功能复杂的“机-电-液”一体化地面车辆。动カ平板运输车具有平台平升平降及平台升降时自动调平功能及直行、斜行、横行、八字转向和原地中心回转、摆转等功能,广泛应用于船舶制造、钢铁冶炼、矿业生产、建筑等行业。普通的平板车不具备自主导航功能,车辆的操控完全依赖人员的操控技术,非常 不利于运件分段的精确对接,通过指挥员人眼目测的方式对点精度无法保证,这将给需要...
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