技术编号:5949849
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通信,特别涉及一种无人机的视觉定位与避障方法及系统。 背景技术由于近年来微电子技术和传感器技术的发展,使得完全自主控制的无人飞行器的实现成为可能。目前自主飞行器设计的关键问题集中于信息获取,导航与远程控制系统设计。对于传统的高空飞行无人机,采用GPS与惯性测量单元(MU)相结合的方法,可以获取相应的位置姿态,高度,航向信息,以实现飞行控制和路径点导航。但是对于主要应用于低空近地环境的微小型无人机,其飞行环境要复杂的多,因此飞行器不仅要估计自身的位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。