一种水下直流无刷推进器螺旋桨转速的测量方法及装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5951079

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本发明涉及水下直流无刷推进器领域,具体为一种水下直流无刷推进器螺旋桨转速的测量方法及装置。背景技术直流无刷推进器是自主水下航行器(AUV)和无人水面船(USV)最常用的推进装置,通过调节直流无刷推进器的螺旋桨转速来控制AUV和USV的航向和航行速度。因此,AUV和USV的控制系统需要测量螺旋桨的转速来进行反馈控制。目前,通常采用的基于数字脉冲信号的转速测量方法有以下两种(I)频率计数法。该方法首先将数字脉冲信号进行光电隔离,转化为TTL电平的数字脉冲信号,...
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