技术编号:5951079
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下直流无刷推进器领域,具体为一种水下直流无刷推进器螺旋桨转速的测量方法及装置。背景技术直流无刷推进器是自主水下航行器(AUV)和无人水面船(USV)最常用的推进装置,通过调节直流无刷推进器的螺旋桨转速来控制AUV和USV的航向和航行速度。因此,AUV和USV的控制系统需要测量螺旋桨的转速来进行反馈控制。目前,通常采用的基于数字脉冲信号的转速测量方法有以下两种(I)频率计数法。该方法首先将数字脉冲信号进行光电隔离,转化为TTL电平的数字脉冲信号,...
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