技术编号：5952313
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程测量，尤指一种工程机械吊钩姿态的测量方法、装置及系统。背景技术在工程机械的起吊作业过程中，吊钩不仅要发生垂直方向的移动，还有横向的移动，由于惯性或者外力作用，通过钢丝绳悬挂在起重机臂上部的吊钩及货物会形成相应的摆动，因此吊钩的运动是三维运动轨迹。现有对吊钩姿态的测量方法有多种，例如对待测量的吊钩分别建立第一坐标系和第二坐标系，其中第二坐标系与吊钩的运动相关，第一坐标系与吊钩的运动无关，从而使将·吊钩的姿态参数的改变反映在两个坐标系之间位置关系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。