用于机器人平台的压缩红外方位测量系统及其实现方法技术资料下载

技术编号:5953122

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本发明涉及机器人感知领域,具体涉及机器人对人体目标的动作发生的方位信息的感知。背景技术目标定位是人机交互中重要且富有挑战性的问题。方位测量以其轻量级、灵活的优点在目标定位与跟踪等领域中得到了广泛应用。对于人体运动目标方位测量而言,已有的基于激光,超声传感器的方位测量方法无法区分运动人体与障碍物,且所采用的主动式方位测量方法需要不间断的主动测量才能实现对目标的实时方位测量,因此存在能量的过度消耗。基于计算机视觉的方位测量需要利用计算复杂度高的算法从冗余的海量...
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