技术编号：5954519
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种力传感器，特别是一种大量程并联结构的六维力传感器。背景技术作为一个知识密集、技术密集、跨学科的复杂机电一体化装置，传感器的性能直接影响机电系统的质量。力传感器作为传感器中的一种基本类型被广泛应用，其中六维力传感器因其可以同时测量空间三维力分量和三维力矩分量，可用于测量方向和大小不断变化的力、加速度而被视为最重要的一类力传感器。对于六维力传感器的研究，除了提高精度方面不容忽视，提高刚度，增大量程、可小型化也因难度大、挑战高、应用需求显著而逐渐成...
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