技术编号：5954607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。总体上讲，本发明涉及移动机器人的导航定位，更具体地讲，本发明涉及一种利用条码技术进行室内移动机器人定位的系统和方法，尤指具有清洁、保安功能的家用机器人的定位导航。背景技术 室内环境中的移动机器人定位导航技术具有定位精度要求高、环境复杂的特点，因而GPS系统不适用，测量地磁的电子罗盘也由于杂散磁场干扰而无法可靠工作。以家用清洁机器人为例，要实现整个居室内的遍历清洁作业以及自动与充电部件准确对接的功能，其定位精度应该在厘米甚至毫米级。室内移动机器人定位的最典型...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。