技术编号:5956586
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能,特别涉及。背景技术随着科技的进步和社会的发展,目前越来越多的智能移动机器人走进人们的日常生活,诸如家政服务机器人、伴侶机器人等将会逐渐代替人类去做繁琐重复的事情。在移动机器人技术的研究中,导航是其研究关键技术之一,其研究目标是在没有人的干预下,使机器人有目的地移动到目标区域,以便进行特定操作,完成特定任务。在移动机器人导航控制理论和方法的研究中,确定性环境的导航控制方法已经取得大量的研究和应用成果。对未知环境中移动机器人导航也展开ー些研...
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