技术编号：5957639
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间数据处理，特别涉及飞行器的路径优化，该方法可用于开展智能导航，无人驾驶等领域的路径规划。背景技术飞行器是依靠地形信息和敌情信息来进行路径规划，即在一定约束条件下，飞行器从起始点到终止点，搜寻能优先满足特定目的最优的飞行路径，其中飞行路径用一系列航迹点表示。路径规划在寻找最优路径的过程中要平衡路径长度以及对飞行器的威胁值，所以路径规划在人工智能，统筹规划，机器学习和空间数据库技术中起着很重要的作用。 随着军事技术、实际战争需求的不断发展，飞行器...
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