技术编号:5957742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种针对水下障碍物的检测定位方法和系统,可实时的检测出声纳视野范围内的障碍物,并计算障碍物的大小和位置。背景技术在未知水下环境的前进过程中,避障能力是AUV (Autonomous UnderwaterVehicle,自治式水下机器人)的一个基本要求。避障系统的首要任务是从成像设备获得的图像中检测出障碍物,将障碍物和背景分割出来,并计算障碍物的大小和位置。如何快速有效的对背景和障碍物进行分割,以及准确的计算障碍物的大小和位置是目前研究的重点。目前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。