技术编号：5958067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人关键单元的测试设备，尤其涉及一种机器人单腿冲击控制实验平台。背景技术机器人是一个串并联-多支链的非线性系统，其参数强时变，在动态步行时静不稳定，获取的地形信息存在不确定性，在动步态快速运动、地形变化和受到外界冲击时极易失稳，如何实现机器人在上述情况下的姿态稳定是四足仿生机器人研制的成败点。针对机器人-地面交互作用的瞬间性和用于交互作用研究的计算机视觉信息的不确定性特点，结 合机器人对复杂环境的适应性要求，本发明首次提出一种适于足式机器人...
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