技术编号：5961074
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采煤机定位方法，尤其涉及一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，通过CAN总线通讯控制多点红外线发射器进行分时循环发送红外信号，由红外线接收装置接收红外信号，从而实现煤矿井下综采工作面采煤机的精确、可靠定位。背景技术井下综采工作时，液压支架需要根据采煤机的位置变化、运行方向等参数，按照预先设定的采煤工艺进行动作控制。当采煤机前滚筒靠近液压支架时，液压支架要收回护帮，采煤机的前滚筒切割过后，液压支架进行降架、抬底、推溜、升架等动作。整个支架...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。