一种基于深度信息的车辆跟踪方法技术资料下载

技术编号:5961495

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本发明涉及的是一种模式识别和智能车辆的方法,具体是一种用于汽车辅助驾驶系统的基于深度信息的车辆跟踪方法。背景技术用于车辆识别和跟踪的方法主要包括基于机器视觉的方法和基于深度信息的方法。基于机器视觉的车辆检测系统一般采用CCD摄像头,硬件成本较低,能够感知到丰富的环境信息,但受环境变化影响大。晴天时树木的阴影,光滑表面的反光,道路上的积水以及夜间光照不足等都会对图像信息的识别造成很大影响。基于深度信息的算法一般采用激光雷达、微波雷达等获取深度信息,能够准确的...
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