技术编号:5961706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人结构光视觉测量领域,尤其是机器人手眼系统中一种基于直线基元的结构光平面参数标定装置及方法。背景技术结构光视觉因其测量精度高、抗干扰能力强等优点,被认为是一种有发展前途的视觉测量方式。对空间景物点的三维位置进行测量,是结构光视觉系统的主要任务。以线结构光视觉系统为例,其在三维视觉测量中有两种配置形式一种利用两台或多台摄像机采集结构光条纹图像,通过双目视觉匹配计算景物点的三维位置,此种配置方式无需标定结构光参数;另一种利用一台摄像机和一台激光器...
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