技术编号:5965195
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种惯性导航设备,特别是手持式的惯性导航仪。背景技术手持导航产品包括带有GPS模块的手机和平板电脑,用卫星定位导航,提供定位信息和速度信息,未能提供姿态信息;手持惯性导航设备目前还很少,大多数是车载、船载和机载等固定载体上的导航设备,通过价格昂贵的惯性测量单元頂UdnertialMeasurement Unit)来解算导航,提供定位、速度、姿态信息,单由于惯性器件的原因会导致系统的发散,长时间精度会减低发明内容 为了克服现有技术的缺点,本发明提供...
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