一种无人飞行器定位、导航系统及方法技术资料下载

技术编号:5966811

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本发明涉及无人飞行器领域,尤其涉及无人飞行器在飞行过程中实现定位、路径规划和导航功能的系统及方法。背景技术市面上使用的无人飞行器,如航空模型、玩具模型、用于航空拍摄、勘探和抗震救灾等用于实现飞行导航的方式都是建立于人工操控和GPS导航的方式。GPS导航技术主要是以安装在无人飞行器上面的GPS信号接收模块作为GPS信号接收端,通过其接收到的GPS卫星信号,来定位飞行器的位置、飞行速度等信息。要实现无人飞行器安全、准确地定位或导航,必须要保证GPS信号接收模块...
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