技术编号:5972071
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种钻车控制领域中的姿态测量系统,特别涉及一种基于单目视觉的钻车姿态测量系统。背景技术煤矿用液压掘进钻车工作时需要明确钻杆的姿态以便实现定向钻进。在实际操作过程中,通常使用价格昂贵的随钻测量系统测量钻杆姿态。在多数非精确钻进应用中,只需要已知钻车自身姿态,然后通过人工矫正的方式即可实现定向钻进。此方案与随钻测量系统相比,具有成本低、可靠性高等特点。目前尚未查阅到与此方案类似的专利和产品。测量姿态通常使用带有三轴加速度计和三轴磁强计的姿态传感器...
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