技术编号：5974394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，国内越来越多的企业和院校都开始合作开发研制工业机器人，掀起工业机器人研发的热潮，国家也很重视，通过投入大量资金，并出台各项优惠政策引导国内机器人行业的发展。背景技术在机器人研发和使用过程中，对机械部分的运动干涉以及机械参数一般都是通过三维仿真进行设计计算，这和实际情况会出现很大的误差，这将直接影响到机器人的稳定性。通过检测仪可以直接实际测量出机械本体的惯量、速度和理论计算进行对比，将有助于更好的设计研发新型机器人。同时在装配过程中对运动干涉也进行检...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。