技术编号：5975887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。实用新型涉及一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置。背景技术近水面深度测量和波浪干扰处理技术成为一个技术难点，采用压力传感器测量航行器的潜深在深水域有着良好的效果，一旦在较浅的水域(近水面)，压力传感器进入到死区状态，很容易造成测量数据的失真，同时近水面高海况下波浪的影响，导致了测量数据的有着较大幅度的变化，为后面的控制系统处理带来了麻烦，一般的深度测量方法是在原始深度数据的基础上通过人工经验进行数字滤波处理，其算法只适合于规则波的处理。除了通过压力传感器进行...
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