技术编号:5975983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于智能车辆工程,尤其 涉及一种无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪>J-U ρ α装直。背景技术无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。目前,在智能交通技术、车辆工程研究领域都需要实时确定车辆的行驶位置。试验场通常采用安装第五轮来测量数据,虽然可以获得精确的结果,但是受实验条件的局限,不能大规模使用;此外是采用全球定位系统(GPS),该方法虽然应用方便,但是定位精...
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