技术编号：59810
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开一种高耐磨紧固型水下机械手，属于自动控制领域，包括液压驱动装置和作业机构，所述作业机构包括对称设置的平衡支撑体、机械指、驱动杆和机械夹头；两个机械夹头相对的端面为夹紧面，机械夹头底部端面为连接面；所述平衡支撑体固定连接在液压驱动装置上，平衡支撑体为纵切面为直角梯形结构，直角边所在的腰平行于液压驱动装置的活塞杆轴线，两底边垂直于活塞杆轴线，液压驱动装置的活塞杆设于两个平衡支撑体的对称轴线上，所述驱动杆一端铰接在液压驱动装置的活塞杆顶端，驱动杆的另一端铰接在机械夹头的连接面靠近活塞杆的一端；机械指...
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