技术编号：5982319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种机器人，尤其是ー种可伸縮避障的仿生机器人，主要用于实现管道维修过程中的侦查探測、获取样本等功能。 背景技术管道是ー种常见的物料输送和气体排放装置，广泛应用于化工、矿山、炼油、印染、中央空调等领域。管道系统在长期工作后会出现腐蚀、污垢、堵塞、损伤等问题；为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须定期对管道进行有效地检测维护。但是这些管道往往空间狭窄，维护人员难以进入，维护难度很大；某些管道内会残留有毒有害物质，对人体亦有损害，因此通常的做...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。