技术编号：5986488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手。背景技术烟片复烤机是打叶复烤处理线中的主要设备，其用途之一是调整烟片中的水分。在实际生产过程中，为了验证当前红外线在线水分测试仪与是实验室标准测试数据的一致性，需要在冷房进入热房之前对烟叶的进行采样，检测其含水量。目前，对烟叶的采样主要 通过人工实现，工作效率低，且采样周期较长，采样不均匀，检测结果误差较大。当前工艺要求在烤机冷房左中右同时取样(1H/次)，但由于烤机冷房跨度达3. 4...
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