技术编号：6002362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及借助于惯性装置来确定航向的方法，该惯性装置适于用作陀螺罗盘，例如用于寻找北方。已知借助于具有三个角传感器(速率陀螺仪或自由陀螺仪)和两个或三个加速度计的陀螺罗盘型惯性装置来确定航向，以便测量和定位地球的旋转。为了提高确定航向的精确度，已知利用惯性装置在相对于垂直轴的两个不同角位置上来进行航向测量。该方法称为二位置对准。还已知通常在用于导航的惯性系统中使用的振动陀螺仪，例如在适用于提供相对于参考方向的角测量的陀螺罗盘中，该参考方向即地理北方(航向)...
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