线缆疲劳监控器及其方法技术资料下载

技术编号:6003094

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本发明涉及,更具体地说,涉及针对由弯折和/或扭曲引起的线缆疲劳的。背景技术线缆广泛地应用于工业设备或装置中来传输工作负载。工作负载可以为功率、模拟数据或数字数据。当线缆发生疲劳时,其无法正常地传输并且可能引起设备或装置故障。线缆疲劳由发生在诸如工业机器人一样的运动系统中的线缆弯折和/或线缆扭曲导致。工业机器人(机械臂)具有多个关节。当其工作时,其关节快速旋转,由此在关节中的或与关节连接的线缆快速地弯折或扭曲。因此,工业机器人容易产生线缆疲劳,进而发生故障的...
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