技术编号：6003214
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及视觉遮挡下的零件特征点和特征直线的检测方法，属于机器视觉辅助 下的精密装配，用于零件的精密装配和检测。背景技术在基于机器视觉的精密装配中，零件装配指标的检测是通过视觉采集特征边界并 通过空间转换获得的。实际装配中，经常存在装配作业空间狭小，系统硬件对视觉检测产生 遮挡情况；此外，如果零件进行叠加装配，后续零件会对前序零件特征部分产生遮挡，这也 为视觉检测零件特征带来困难。此时需要引入遮挡部分还原机制来实现特征采集和定位。在现有遮挡边界还原技术当中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。