臂架碰撞检测系统及检测臂架与障碍物碰撞的方法技术资料下载

技术编号:6004088

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本发明涉及工程机械检测领域,尤其涉及一种臂架碰撞检测系统及检测臂架与障 碍物碰撞的方法。背景技术工程机械的施工环境非常恶劣,易碰到周边障碍物,引发安全事故。事后难以进行 事故鉴定,引起纠纷。目前,市场上对于障碍物的检测,大多采用红外线或激光传感器进行 循环扫描,在检测到有障碍物时,障碍物将信号发射回来,计算发送与反射信号的时间差, 从而得出障碍物与传感器的距离,由控制装置进行计算,并做出相应的保护。但在工程机械 领域中,尚不存在针对机械装置的臂架碰撞的检测...
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