技术编号：6004549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统。 背景技术随着勘探开发朝精细方向发展，地球物理勘探领域对三维高精度勘探的需求越来越大，推动着高精度三维地震勘探技术的不断发展。海上高精度地震勘探要求对水下拖缆拖曳的姿态控制与定位越来越高。目前使用的拖缆控制装置通常包括深度、横向及声学定位等几种水鸟，而拖曳控制系统对这些水下水鸟阵列的控制通常都是独立控制，这样势必使控制系统结构复杂，通讯抗干扰能力差，数据传输及指令下达同步性差，且系统庞大，成本高，稳定性差。发明内...
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