技术编号:6005525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及惯性导航系统,并且更特别地涉及健康管理系统以及惯性导航系统中的陀螺仪和加速计故障的检测。背景技术惯性导航系统(INS)是使用一个或多个惯性测量单元(IMU)的导航辅助设备,所述惯性测量单元(IMU)具有传感器(例如加速计和陀螺仪)以连续计算移动对象的位置、 速度和角定向。INS可以用于诸如陆地车辆、轮船、航空器、潜艇、导弹和太空船之类的运载工具。来自IMU的传感器测量的保真度对整个导航性能来说非常重要,并且传感器故障或不精确的传感器测量模型...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。