技术编号:6007975
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种行驶时定位装置,特别是一种沿轨道行驶精确定位装置。背景技术现有的机器人及小型车辆的定位手段主要有轨道定位、激光定位、RFID定位、GPS定位等。轨道定位具有垂直于行驶方向定位精度高,结构简单等优势,但是行驶方向上的定位无法保证。激光定位是采用了激光发射的原理,激光发射器发出发散的激光,通过接受发射回来的激光来判断与周边环境的距离,从而实现定位。该方法定位精度较高,搭载便捷,但是只能运用在周围有固定特征的环境,有一定的局限性,同时定位精度只...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。