技术编号:6008952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下地形辅助导航研究领域,特别涉及一种存在非高斯噪声的非线性系统下,通过一种分段函数逼近导航随机微分模型弱解的用于水下导航的非线性滤波方法。背景技术精确导航技术是确保水下潜器有效利用和安全回收的关键技术之一。目前,水下地形辅助导航系统大多采用以惯导和多普勒计程仪组合为主,辅以如GPS、重力、地形等其它校正信息的综合导航技术。滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施,但是由于水下工作环境非常复杂、存在诸多不确定性因素,使...
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