技术编号:6009932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及推测移动体所处的道路的形状的道路形状推测装置。 背景技术有根据监视移动体的行进方向的照相机、雷达等的观测结果来推测道路形状的装置。在道路的边缘中例如存在道路标线、护栏等静止物体,相对与此在道路上不存在静止物体。因此,如果得知静止物的位置,则可以推测道路的形状。专利文献1日本特开2001-250197号公报专利文献2日本特开2007-66047号公报发明内容雷达等观测装置由于噪声、多通道等的影响,有时观测到实际上不存在的物体。另外,在道路上有时存在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。