技术编号:6012247
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器。 背景技术已知有诸如测量仪器、机床和机器人等的工业机器,这些工业机器配置有移动机构,其沿着特定轴方向移动;和控制器,用于控制该移动机构(例如,参见专利文献1)。专利文献1的位置测量装置(工业机器)配置有台板,其具有基准面;移动部件(移动机构), 其沿着与该基准面平行的特定轴方向移动;和位置坐标计算部件(控制器)。专利文献1所述的位置测量装置采用位置测量装置的运动学模型,以根据该位置测量装置的移动误差的几何原因对各误差(以下称为几何误差)...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。