工业机器的制作方法技术资料下载

技术编号:6012247

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本发明涉及工业机器。 背景技术已知有诸如测量仪器、机床和机器人等的工业机器,这些工业机器配置有移动机构,其沿着特定轴方向移动;和控制器,用于控制该移动机构(例如,参见专利文献1)。专利文献1的位置测量装置(工业机器)配置有台板,其具有基准面;移动部件(移动机构), 其沿着与该基准面平行的特定轴方向移动;和位置坐标计算部件(控制器)。专利文献1所述的位置测量装置采用位置测量装置的运动学模型,以根据该位置测量装置的移动误差的几何原因对各误差(以下称为几何误差)...
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