技术编号：6012626
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人的定位机构。背景技术现有技术中，机器人(例如全自动真空吸尘器)可在设定的区域内进行自动避障行走，但运行中机器人要判别自身所在的坐标位置并保持设定的路径行走(或清扫)是个很难解决的问题，绝大多数的机器人采用自主导航推算法，依靠虚拟家庭地图进行行走。航位推算法包含采用典型的轴向编码器，通过对机器人驱动轮转角的测量，来反应机器人相对地面的位移，从而生成电子地图，并且以此电子地图为基准进行定位行走。但此技术隐含着一个问题轮子丢步、打滑问题。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。