技术编号:6013992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。 背景技术作为IC分类机和组装装置的一部分被经常使用的具有多关节构造的机械手装置,逐渐被经常用于各种操作现场中。因此,怎样能够让机械手装置更迅速且更准确地将手臂移动到规定位置,已成为重要的性能标准和品质。通常为了使机械手装置的手臂高速且准确地移动,需要减少施加于手臂的惯性力,且不增大对驱动手臂的致动器施加的负荷。作为减少施加到手臂的惯性力的方法之一, 手臂本身的轻型化作为简便且有效的方法被使用。但是,通过手臂的轻型化,会导致手臂的刚性降低,从而...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。