技术编号：6014073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及离线清洗的清洗机，更具体地涉及一种清洗机视觉对中系统。背景技术传统的离线式清洗机在板料清洗完后，通过输送皮带将板件送至靠近堆垛台的堆垛皮带机区域，并通过输送皮带机上的机械对中定位器确定板件停止位置，板件停下来后， 利用堆垛机器人拾取该板件，放至堆垛台上的材料托盘上，然后通过托盘周围的拍打器，将材料堆放整齐。但是，传统的离线式清洗机存在以下的不足首先，由于清洗的板件的大小不一， 输送皮带机上的机械对中定位器放置位置必须保证各种大小板件，因此为适应大...
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