技术编号：6014412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器导航及计算机视觉，特别涉及一种。背景技术随着飞行器相关技术的不断发展及其应用场景的复杂化，对其环境感知能力提出了更高的要求。基于视觉的导航技术具有探测范围宽、信息容量大等优势，尤其是在进近飞行环境中对环境变化捕捉迅速、反应敏锐等特点，在飞行器导引/导航研究中得到了越来越多的关注。基于视觉的飞行环境中障碍物感知应用可使用单目或双目视觉，其中双目视觉的应用较为广泛。单目视觉使用一台机载相机获取飞行图像，但在图像投影过程中丢失了飞行环境的三维信息...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。