技术编号:6016401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制的取样装置,尤其涉及一种行星上使用的柔性轻型四杆取样机械臂。背景技术随着自动控制和机器人技术的快速发展,人类越来越多地利用机器人等自动化设备在深空天体中进行行星的表面岩土采集,在作业环境恶劣、人迹难至的太空中工作的机器人等自动化设备的电源一般依靠太阳能等提供,而这些绿色能源功率有限,这就对自动取样器的功率提出了要求。同时,由于自动取样器需要从本地运输到太空或偏远地方,这就对取样器的体积和重量也提出了要求,即在实现功能的前提下,取样器的功耗...
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