技术编号：6016568
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航，涉及一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统。 背景技术无人机导航技术是指无人机使用机载的导航设备和飞行控制系统进行定位和控制并完成飞行任务的技术。无人机导航中常用的方法包括遥控导航、惯性导航、卫星导航、 组合导航等。无人机特别是作战用小型无人机的应用电磁环境恶劣，遥控通信链路难以维持， GPS信号也易受干扰。在众多导航方法中，惯性导航和景象匹配导航能够提高无人机导航的适应性。惯性导航系统是利用惯性元件感测载体运动中的角速度和加速度，通过积分计...
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