技术编号：6017254
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人位姿误差检测装置，特别涉及一种利用三线缆结构方式进行工业机器人位姿误差检测的装置。背景技术工业机器人产品出厂时是否合格，需要进行位姿误差的检测，位姿误差检测方案归纳起来主要有基于视觉系统的测量、三坐标测量机测量、激光干涉仪测量、激光动态跟踪系统测量和经纬仪测量等。随动接触式位姿测量机相当于一台在每个关节都装有高精度编码器的无动力机器人。此种测量方式的优点是人的干预少，测量效率高，易于实现自动化。缺点是测量机器人的制造精度要求较高，且...
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