基于红外路标的移动机器人定位系统和方法技术资料下载

技术编号:6017271

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本发明涉及红外成像,具体地涉及移动机器人视觉定位。 背景技术随着计算机技术、超大规模集成电路技术、网络技术、人工智能技术等的飞速发展,机器人技术也得到了突飞猛进的发展。机器人的种类越来越多,应用范围也越来越广。 2007年,微软总裁比尔·盖茨在《科学美国人》杂志中预言机器人将与30年前的个人电脑一样进入千家万户。韩国三星经济研究所曾经预测,到2020年,世界机器人市场规模到将达到1. 4万亿美元,韩国信息与通信部甚至曾订出2020年每家都有一个机器人的惊人...
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