技术编号：6017887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种导航方法，尤其涉及，属于视觉导航和惯性导航领域。背景技术随着微小型无人机、小型自主机器人等技术的发展，利用先进的导航方式在室内环境中实现自主导航驾驶/飞行是其应用的先决技术条件，在此技术基础上可进行危险地形探测、反恐侦查、室内目标搜寻等任务，具有重要意义。要在陌生室内环境中实现自主导航需要考虑的主要要素有1、克服室内环境下 GPS等无线信号无法有效获取；2、除了载体本身位姿信息还需要感知外界环境信息，实现避障、路径规划等；3、微小型无人机本身...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。