技术编号:6018179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及力传感器,特别是涉及一种六维力传感器。 背景技术测量六维力传感器不仅是机器人智能化的必要手段,也是许多工程、机电、军事、 地震和医疗等装备智能化控制的主要环节。测量六维力传感器的关键是要将三个力分量和三个力矩分量转化成六路电信号输出。对此人们已研制出多种结构的六维力传感器,诸如 筒形结构,双环结构,三、四、八个垂直筋结构,十字结构,非径向梁结构,T形杆结构等。这些传感器结构各具特点,但大多难以将六维力映射成六个解耦测力信号,有些还存在刚度低、 应...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。