技术编号：6019261
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测装置，特别是公开一种，避免或是预防家用服务机器人发生碰撞的综合障碍物碰撞检测系统，属于机器人。背景技术目前常用机器人碰撞检测装置采用的是在机器人的前方或一周装一个碰撞环，在碰撞环上的几个位置安装有微动开关。当机器人碰到障碍物时，微动开关闭合，不同位置的微动开关闭合状态对应了机器人在不同的位置遭遇了碰撞。例如专利“US 7，571，511 B2” 中的机器人在其前部安装了一个碰撞环。这种公知的碰撞检测装置一般装在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。