机器视觉系统对自毁式注射器部件位置的自动检测方法技术资料下载

技术编号:6022608

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本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的,尤其涉及在自毁式注射器装配现场,利用机器视觉系统对自毁式注射器中的带刺金属片是否安装在正确位置进行自动检测的方法。背景技术自毁式注射器包括针头、外套、活塞及推杆,推杆四边自中部至活塞是连续的锯齿形台阶,推杆与外套之间有带弹性的Y形的带刺金属片,带刺金属片两端有一定的弯曲度, 可以卡在推杆上,装在推杆与外套之间的上端。当注射完毕时,带刺金属片会被推杆上连续的锯齿形台阶带到外套的底部,使推杆不能再拉出来,当将推杆往后拉...
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