技术编号:6022680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及交通领域中的路径规划,特别是路径规划的算法。 背景技术迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉 (Edsger Wybe Dijkstra)发明的。算法解决的是有向图中单个源点到其他顶点的最短路径问题。如果图中的顶点表示城市,而边上的权重表示城市间的距离,该算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。该算法的输入包含了一个有权重的有向图G,我们以V表示G中所有顶点的集合。 图中的边,是两个顶点所形成的有序元素对(Vi...
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