全球导航卫星系统RTD、MEMS-IMU、ZigBee组合高精度无缝导航新方法技术资料下载

技术编号:6022800

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“GNSS RTD/MEMS MU/ZIGBEE组合高精度无缝导航新方法”(简称AnyPos),综合利用GNSS卫星网络RTD技术、无线电定位技术、基于MEMS的惯性导航组件进行有效组合;在室外充分利用GNSS地面增强设施获取差分电文进行高精度实时定位解算,在室内外场合通过预先布设的ZIGBEE传感器基站进行无导航卫星信号覆盖场合的高精度实时定位解算,同时利用基于MEMS的惯性模块,提供定位盲区下辅助的姿态、速度、加速度信息。本发明的主要创造点是提供一种高...
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